Las primeras carreras de motocross surgieron en el Reino Unido Auto-Cycle Clubs en 1906 y el Scottish Six Days Trial que empezó en 1909. Cuando un delicado equilibrio y una estricta puntuación de los ensayos fueron dispensadas a favor de una carrera para ser el piloto más rápido en llegar a la meta, fue llamado scramble, se dice que tiene su origen en la frase, "una rara pelea vieja" que describe una de esas carreras. Originalmente conocido como carreras de scramble en el Reino Unido, como el deporte creció en popularidad , las competiciones se hicieron conocidas internacionalmente como carreras de motocross, mediante la combinación de la palabra francesa para motocyclette, moto abreviadamente,con "cross country" o " a campo través" en español.
Este deporte ha ido evolucionando en la historia y se ha dividido en sub-disciplinas, tales como los eventos de estadio, a saber, supercross y el arenacross, realizadas en arenas bajo techo. También se crearon categorías para motociclismo estilo libre, que son eventos donde los motociclistas no compiten en carreras sino que son juzgados por los saltos y las acrobacias que realizan y que han ganado mucha popularidad, así como la categoría de supermoto, donde las máquinas de motocross disputan carreras fuera de la pista, en el asfalto. Las carreras de motos VMX, por lo general, se realizan con motocicletas de un modelo anterior a 1975. Muchas carreras VMX también incluyen una parte "del anuncio vintage", que por lo general incluyen a las motocicletas que datan hasta 1983.
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